某铜矿1#溜井三维激光扫描报告

待扫描 1#溜井现场

本次扫描采用 ZEB-HORIZON 便携式三维激光扫描仪，和传统的激光扫描技术相比，使用这套设备无需进行复杂的初始定位、整平、放置标靶等多项准备工作，且测量过程中允许设备旋转和各种不规则移动，极大地提升了扫描效率。

表 1：详细技术参数

在本次扫描工作中，使用 ZEB-HORIZON 扫描仪，配合设备保护外壳、保护平台、全景相机、自动光源、绞盘等，组成矿用溜井三维扫描系统。将 ZEB-HORIZON扫描仪装配在设备保护外壳内，再用钢丝绳连接固定扫描仪，通过绞盘将扫描仪下放到溜井中，在下放过程中扫描仪实时扫描溜井内部情况。当扫描仪下放到距离井底 10 米处，即可将其逐渐提升，当扫描仪到达井口，即可读取扫描数据并关机，同时停止全景相机的视频录制，由此完成整个溜井的扫描工作。

矿方和扫描仪工程师对接后，通过固定滑轮人工放线下吊设备的方式，对1#溜井开展扫描测量工作。

溜井现场扫描时间表

通过两天的扫描工作，完整的收集到了1#溜井井口坐标定位区域和各个深度水平的点云数据，通过远程中心的原始数据解算，以及对初始点云降噪、灰度渲染等处理，得到 1#溜井的三维点云模型如下图：

1#溜井整体点云模型

1#溜井井筒内部视角

根据矿方现场提供的控制点坐标，在 HUB 软件里面将点云模型直接进行坐标转换，使溜井模型和矿区其他建筑物处于同一坐标系统：

坐标转换结果显示，本次坐标关联的中误差为0.022m，满足矿方精度要求。将两个点云模型进行拼接处理，从而实现整个井筒点云坐标统一化，方便后续数据和图纸的转换衔接。

1#溜井灰度点云模型（带绝对坐标）

基于上述现场扫描及解算处理得到的溜井三维点云数据，经过点云抽稀、简化、封装等处理，建立对应的溜井扫描实体模型如下图所示：

1#溜井实体模型

通过对点云模型的细致观察和对比可以看到，+3865 标高至+3800 标高溜井内壁被下放的矿石冲刷破损较为严重，而溜井下部内部现状情况较好，井筒内壁未发现明显渗水和较大面积的破损现象，井壁较为规则，没有检测到较大变形及位移。

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