料场盘点是库存管理中的一个非常重要的工作，库存盘点是为了精确的计算当月和当年的营运状况。在库存管理软件没应用到企业之初，所有的库存盘点都是通过手工记录，而随着软件行业的发展，开发出越来越多的库存管理软件并应用到现代化工业中，这大大的方便了现代工业的生产效率。随着各单位对智能化、信息化、数字化的管理需求及推广，高效率的盘点过程和高精度的盘点结果也是料场管理的信息化、数字化管理的重中之重。
1.固定式扫描仪因为需要频繁架站，且在料堆上方无法进行架站，在大区域、多料堆的料仓内，作业效率极低，而且内业数据处理过程相对较长，影响项目进度。
2.普通无人机由于在室内无法进行有效GPS定位和惯导导航，从而无法实现在室内空间飞行采集数据。且危险性高，容易撞击掉落。
综合以上情况，此次料仓扫描建模的工作，决定引进三维数据采集新技术—防撞无人机Elios3三维激光扫描。
二、Elios3与GeoSLAM三维激光扫描技术介绍
Flyability开创了密闭空间检查无人机，创造了新技术，使检查员能够在危险的密闭空间内远程收集数据，而不是亲自收集数据。自 2014 年推出以来，Flyability 已成为值得信赖的内部检测解决方案提供商，为检测专业人员提供尖端硬件和软件的远程数据收集，帮助他们提高安全性、减少停机时间并降低内部检测成本。如今，Flyability 在瑞士、中国、新加坡和美国设有办事处，在 60 多个国家/地区拥有近千名客户。可燃性适用于需要内部检查的每个行业，包括发电、石油和天然气、采矿、废水基础设施、化学品、海事和基础设施和公用事业。新推出的Elios 3承诺通过向检查人员提供可用于在无人机飞行时创建实时3D地图的LiDAR数据，以及使用Flyability合作伙伴GeoSLAM的软件进行后期处理的测量级3D地图，从而进一步帮助检查人员。
受限空间的数字化检查
室内无人机检查、测绘和分析的终极解决方案，快速扫描设施结构，完成数字化档案的创建。无人区的测绘通常因为过于危险而不得不放弃，但是有时候这些区域内存在一些重要的信息需要了解。 Elios 3和 GeoSLAM Connect携手合作，为您绘制无人区的空间地图。方便您做出精准的业务决策。
三、成果展示
1名技术人员携带防撞无人机Elios3在现场安全技术管理人员的协助下，对煤棚内部进行三维扫描。
开始三维扫描之前，先由现场技术人员协助对需要建模的所有区域进行了现场踏勘，然后制定项目实施计划，分步骤、分区域对煤棚进行三维扫描。
上图为某仓库料堆的三维模型，通过利用点云降噪、抽稀、去除、分类、测量等操作，就能得到料堆堆体实际体积。
