Elios 3巡查地下运河

城市水管理不仅包括污水，还包括如河流的淡水以及灰水。

为了便于管理，河流会被引入运河。这些运河可以是城市基础设施的一部分，例如伯明翰或威尼斯，也可以将水输送到地下。然而，当它们位于地下时，运河的状况会影响地面上施工工作是否可以正常进行，但其状态检查很难进行。由于许多未知因素，潜水员通常无法安全地进入这些空间。即使可以派遣水上ROV进入，它们可能无法承受水流，面临困在内部的风险。

那么，有什么解决措施吗？

如拍摄的Elios 3，探测无人机迅速变成了安全探索复杂密闭环境的最佳工具。

Sater是一家总部位于法国北部，智利以西的专业公司，隶属于威立雅旗下的 SARP 集团，从事水和废水管理业务。Sater 拥有 30 年的历史，曾在法国各地开展项目，当前拥有 115 名员工。

依靠其专业性，Sater 经常在传统检查方法无法到达的复杂环境中进行检查。他们经常使用遥控摄像机和类似设备来勘查这些具有挑战性的区域。该公司认识到使用排水管道无人机可以安全完成水流区域检查，因此购买了 Elios 3 来扩展其工具检查范围。

Elios 3 在鲁昂最近的一个项目中投入使用，当局需要在施工项目前检查地下运河。由于Elios 3至今已有许多飞行检查污水和淡水网的成功案例，Sater 团队相信他们可以使用无人机获得客户所需的结果。由此，他们开始计划无人机河流检查。

在鲁昂的国家市场（MIN），有一条河流在建筑和对应街道下方，流入塞纳河。由于有一些建筑施工计划在地面上进行，为了推进施工计划，必须检查水网的现状及其结构完整性。

两条平行的运河在建筑下方输送水源，但是在地面施工实施前，需要通过无人机河道检查来评估运河的情况。

这种类型的检查面临许多危险，潜水员无法参与，而这个特殊的项目又具有额外的挑战——潮汐。塞纳河涨潮时会越过 Amfreville-Poses（鲁昂上游）的第一个水闸。这意味着所有检查必须考虑到降水和潮汐水位的变化，因此必须仔细选择检查时间。

水道的结构很简单。在与塞纳河的交汇处，有 2 根直径为 3 米的平行管道从 MIN 的一侧延伸到另一侧。这个项目要求完成两条管道的检查。

Sater 的团队认为，即使水位有变化，他们仍可以使用 Elios 3。他们制定计划以确定最佳的数据收集方式，并设定了计划日期。

由于运河自建成以来从未被检查过，Sater 团队只能依靠历史图表进行工作。任务被制定在4 月初一天的精确时间开展，以确保飞手可以在最低的潮汐系数中驾驶 Elios 3。

管道的开口只有 2 x 3 米，沿着运河每隔 50 米左右就有一个检修孔。总体而言，运河在地下长达 540 米。

在无人机离开视线后，Elios 3飞手可以通过视觉相机和LiDAR点云进行导航，确保无人机安全飞回。

低潮时，团队将 Elios 3 飞入每个管道内。无人机可以到达人工无法进入的区域，并获得解决复杂问题所需的数据。该项目的另一个好处是能够在任务期间同时收集 LiDAR 和视觉数据。

这次任务旨在为客户提供管道内部的视频图像。通过Elios 3，团队同样获取并分享了激光雷达扫描结果，市政府对这些额外信息非常满意。3D模型准确清晰，提供了完整的管道可视化图像，且不会在检查过程中给工作人员带来风险。

无人机的激光雷达扫描帮助团队清楚构建出整个区域。尽管项目只需要目视检查，但该地图可用于未来规划和更新现有记录。

通过这种方式，Sater 满足了当地政府对该项目的需求，并成功从竞争中脱颖而出。此项目也突破了 Sater对Elios无人机使用场景的认知，让他们为未来规划了更雄心勃勃的项目。如果没有Elios 3，我们将无法确保了该项目收集数据安全进行。

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